随着MPL在国内的应用发展，从MPL的实际应用情况来看，现有的MPL其长期稳定性较差、成本造价还偏高，抗环境变化能力有限。为了进一步提高系统的长期稳定性、抗环境变化能力，在结构设计上进行了分析研究，研制出了透射式同轴微脉冲激光雷达(MPL-T)，这种结构的雷达系统具有如下特点：MPL结构更为简单、长期稳定性更好、造价成本进一步降低，更有利于实际推广应用。另外，为了能够了解气溶胶水平分布的时空变化，给出了计算水平数据的两种方法　　 本论文分为两篇：　　 第一篇是综述部分。首先叙述了大气气溶胶的特性及其观测方法，简单介绍米散射激光雷达工作原理及大气监测用激光雷达的研究进展，然后介绍了微脉冲激光雷达的设计思路和关键技术，叙述了国内外微脉冲激光雷达的发展及应用，并给出微脉冲激光雷达的应用范围。　　 第二篇是关于透射式同轴微脉冲激光雷达(MPL-T)的研制。首先介绍了透射式同轴微脉冲激光雷达的设计思路及关键技术，再介绍透射式同轴微脉冲激光雷达的结构、技术参数、各单元的工作原理，然后对透射式与反射式同轴微脉冲激光雷达的性能开展了实验工作，并对测量结果进行分析对比。最后对大气气溶胶水平消光系数的计算方法进行探讨，并给出了水平数据的两种计算方法。