CAN被公认为最有发展前景的现场总线之一。在不久的将来,以CAN为代表的总线网络将逐步在汽车局域网中普及并占据主导地位。日益增长的环境和能源问题使得电动汽车迎来了发展的高潮。在蓄电池及其它能源装置尚不能完全取代传统的内燃机时,混合动力电动汽车(HEV)是一种目前最佳的解决方案。 本文通过研究CAN总线在混合动力汽车上的应用,对一部原来没有CAN信号输出的电机控制器进行了开发研究,使其成功的实现了与整车CAN网络的相连。 论文根据电机控制器的输出输入信号,运用DSP技术,设计了以TMS320LF2407A为主控制芯片的硬件平台,配以相应的外围驱动电路,信号处理电路和其它处理模块,设计了一块印刷电路板以实现所需要的功能。系统软件模块是在DSP编译环境CCS下,用C语言和汇编语言实现硬件的配置使用和控制策略的实现。通过对DSP自带的CAN控制器的编程,实现了其CAN信号的发送和接收。参照SAE—J1939和整车多能源控制系统应用层协议,制定了与之对应的电机控制器的协议网络。 系统的控制界面是基于FameVIEW软件和LabVIEW软件而设计的,其中FameVIEW是针对RS-232串行通讯数据格式的,LabVIEW是针对CAN总线数据格式的。通过监控界面,成功实现了电机输入输出信号的图形显示,也对CAN网络信号进行了检测。 通过与整车多能源管理系统之间通讯试验和其它测试,结果证明本系统工作正常,信号稳定,抗干扰能力强,成功实现了整车多能源管理系统对电机控制器的控制。并以图形界面的形式,方便的对电机控制器进行所需要的控制和了解所要的信息。本系统在实际试验中取得了良好的效果,达到实现设计目的。对于CAN网络和电机控制器在混合动力汽车上的应用具有一定的研究意义。