本文以23匹速步马为研究对象,其中16匹为成年速步马(高速组),7匹为青年速步马(低速组),分析不同速度区间马匹步态特征(步幅、步高、步频)在不同赛段的差异性及不同赛段步态特征与速度的相关性;同时,研究成年马匹九个关节点在高速区间的运动轨迹及其拟合方程的拟合方法及拟合阶次,以期为今后的速步马选择及训练、仿真马的设计及优化提供参考依据。研究结果如下:在高速组中,直道处、弯道处和终点处的步态特征及步速无显著性差异(P>0.05),但是终点处的步幅、步频和步速均比直道和弯道处大。在低速组中,马匹除步高外,步幅、步频和步速在直道、弯道和终点处均有差异,终点处步幅和步频均显著大于直道处和弯道处(P<0.05),终点处的速度则极显著大于直道处和弯道处(P<0.01),而弯道处的步幅、步频和步速则处于最低值。高速和低速两组之间,在直道、弯道和终点三处,高速组的步幅、步高极显著高于低速组(P<0.01)。直道和终点处,速度与步幅和步高存在极显著正相关关系(P<0.01),而在弯道处时,速度与步幅、步高和步频均存在极显著正相关关系(P<0.01)。因此,在今后速步马的调训工作中应以提高其步幅和步高作为主要方向。通过MATLAB软件中的Cftool工具,对马匹肢体肩关节、肘关节、腕关节、前飞节、前蹄、膝关节、跗骨关节、后飞节和后蹄的运动轨迹进行分析和研究,找到马匹肢体九个关节点的最优运动轨迹曲线拟合模型和阶次:马匹肢体肩关节和腕关节最优拟合模型为傅里叶三阶和高斯三阶函数拟合模型,肘关节、跗骨关节和膝关节的最优拟合模型为傅里叶四阶和高斯四阶函数模型,前飞节最优拟合模型为傅里叶四阶函数模型,前蹄、后飞节和后蹄的最优拟合模型为傅里叶三阶函数模型。