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基于视觉感知的机械臂避障运动规划研究
【摘 要】
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随着“工业4.0”和“中国制造2025”等战略的相继提出,机器人再一次进入大众视野。机械臂作为机器人中的一大类,由于其不知疲倦的工作性质,以及不可比拟的准确性与稳定性,常常活跃在众多工厂的生产线上,这通常是由人工示教或者一些预定义编程完成的,让它们能够代替人工完成一些重复性的工作。但机械臂的灵活性与智能性仍然是令人诟病的问题,所以令其拥有更高的灵活性和自主性一直是研究人员努力的方向。针对上述问题,
【出 处】
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东北林业大学
【发表日期】
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2021年01期
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