FlexRay通讯网络在新一代动力系统控制器上的应用研究

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对车辆排放标准和动力性、安全性要求的不断提高使得对发动机的控制的要求也在不断提升。传统CAN网络已经显示出传输能力不足的缺陷。为了建立精确的柴油机模型,优化柴油机的开发、控制和匹配过程,需要实时采集柴油机缸压数据进行离线分析,在5000r/min的转速下,要求每24ms传输17280字节的缸压数据,平均带宽至少为5.76Mbps,远大于CAN网络的传输能力。对于发动机标定系统,随着新技术的使用,控制精度不断提高,标定过程中的监控变量可达到上千个,基于CAN网络的CCP协议受到通讯层的限制,能够监控的10ms事件单字节参数仅为256个,也很难满足标定系统的发展要求。因此亟需开发更高速、更大带宽和更安全的新型车载网络以解决CAN网络存在的问题。多家整车厂和零部件厂商联合开发了时间触发的高性能通讯网络FlexRay,它可使用A/B两个通道传输数据以保证数据的安全性,并且带宽高达10Mbps,能够很好的满足发动机转速5000r/min以内缸压数据采集的要求,并能够适应发动机匹配参数呈指数形式增长的现状。论文中在基于缸压信号的燃烧控制系统的基础上,利用FlexRay网络的高速性,开发了使用FlexRay网络的缸压采集系统和基于XCP-on-FlexRay的发动机标定系统。缸压采集系统能够实时采集缸压信号,通过FlexRay网络传输至上位机,并利用MATLAB对缸压数据进行离线分析;其最高峰值带宽达到11.52Mbps,完全能够满足四缸柴油机转速5000r/min下的缸压数据采集要求,在2500r/min的转速下,总线负荷率仅为25%。发动机标定系统是以FlexRay网络作为通讯层的标定系统,作者自行编写XCP-on-FlexRay的下位机驱动程序,配合CANape作为上位机实现数据监控和在线标定功能,DTO中的有效数据高达98.8%,最多可实现对8636个单字节变量的监控,这是CAN网络能够监控数据的33倍。并且,FlexRay通讯网络已经在工业界有了实际的应用:宇通客车的KPV13平台上使用了FlexRay网络作为数据传输通道;基于本课题开发的发动机匹配标定系统也由常州易控汽车电子有限公司进行产业化。因此,时间触发的高性能通讯网络FlexRay以它的高带宽、容错性、安全性和实时性等优点更能适应下一代汽车电子发展的趋势。特别是对于数据的高速传输,FlexRay网络更能显示出其独特的性能优势。
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