内高压胀形机侧缸电液控制系统的建模与控制策略的研究

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在飞机、航天器和汽车等领域,减轻重量、节约材料是人们长期追求的目标,也是现代先进制造技术发展的趋势之一。内高压胀形正是在这样的背景下开发出来的一种利用液体压力使工件成型的塑性加工新工艺。本文在分析内高压成形工艺的基础上,结合内高压胀形机的设计要求和技术参数,提出了以电液比例换向阀为核心的内高压成形机电液比例控制系统方案。然后对侧缸电液比例控制系统建立模型,并进行了设计计算,为控制方式和控制算法的确立提供了理论依据。在此基础上,建立了增量式PID控制器。同时对同步系统中常用的两种控制策略(“同等方式”和“主从方式”)进行了比较分析,指出两者在工程应用上分别存在较大的缺陷。提出将两者综合使用的控制方式,以保证位置同步系统获得良好的动、静态品质。并进行了计算机仿真,得出了理论上的信号响应曲线。为了验证理论和仿真分析的正确。在内高压胀形液压机上进行了大量有负载时的位移控制和推力控制试验,从试验结果来看,内高压胀形液压机电液比例控制系统满足了系统的设计要求。内高压胀形液压机机已通过上海交通大学车身研究所验收,现使用情况良好。
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