流动式架桥机是应用于多隧道段高铁建设的大型工程机械。其在山区施工中常会遇到下坡工况,闭式液压驱动系统的超越负载现象,将导致整车超速下滑。流动式架桥机现有气压制动无法实现重载下坡时的行车制动,且气压制动效率低、减速机制动冲击剧烈,超越负载现象对施工造成严重的安全隐患。本课题探索一种应用于流动式架桥机闭式驱动系统的电液制动系统,保证其在超越负载工况的安全性,并针对其动态特性、压力控制特性、制动控制策略等问题进行研究。研究内容主要包括:首先,归纳了工程车辆现有制动技术特点,详细分析流动式架桥机闭式驱动系统工作原理及超越负载现象特性;设计一种新型的应用于闭式驱动系统的变负载平衡回路满足制动要求;进行AMESim仿真,基于系统HCD模型分析阻尼等参数与制动系统动态性能的关系。其次,基于机理建模法建立制动阀数学模型;以制动回路的背压压力值为研究对象,设计PID控制器,仿真结果表明其超调量较大;根据压力控制的特点,设计模糊PID控制器进一步对控制器进行改进。再次,设计流动式架桥机制动系统控制策略;根据整车动力学模型,设计了制动一般滑模变结构控制器以下坡速度控制为目标,并给出背压值的控制率;进行MATLAB仿真验证控制算法的合理性。最后,搭建电气控制系统平台,包括控制器端和传感端,并编写制动控制程序;以某型流动式架桥机为实验平台,对所设计的制动系统进行实验研究。现场试验结果表明:所设计的制动系统可满足在下坡路况的不同工况制动要求,将下坡速度控制在4.5km/h以内,相比定值制动回路具有更好的制动效果。