随着化石原料的日益枯竭和人们的环保意识的不断加强,风能作为清洁可再生能源之一受到了世界各国的广泛重视。随着风电机组的单机容量不断增大,在风电机组中采用变桨控制显得关键而必要,因此开展风电机组的变桨距控制的研究工作具有重要意义。本文首先介绍了风力机风轮获取风能的基本原理,然后给出了在大型风电机组中采用变桨距控制的必要性和基本运行原理,对常见的液压变桨和电动变桨两种伺服系统进行优缺点对比。根据分析结果,选择基于永磁同步电机的电动变桨距伺服控制系统作为本文的研究内容,然后介绍了永磁同步电机PMSM的结构和数学模型,详细的介绍了永磁同步电机的矢量控制策略和空间矢量调制的原理和实现方法,并根据变桨距伺服控制的应用场合,选择了控制直轴电流为零的控制方式。变桨距伺服系统具有良好位置跟踪、抗扰性强的性能要求,本文在常规三环永磁同步电机伺服控制系统的基础上加入先进控制算法进行优化设计,在系统的速度环P1调节器中引入模糊控制策略,在位置环增加前馈控制环节,理论分析和仿真结果表明,在PMSM控制系统中引入前馈模糊PI控制能有效的改善伺服系统的控制性能,可以使伺服系统获得良好的动态跟踪性能。然后,根据理论分析和仿真实验,设计了基于TI DSP F2812的永磁同步电机实验硬件平台,实验硬件平台的设计主要包括控制电路、主电路、驱动电路、信号调理电路等的拓扑设计和型号参数选型。然后根据永磁同步电机的控制算法进行DSP实时控制程序软件设计,主要包括了整体控制算法的规划框图设计,完成了系统主程序以及控制核心模块设计最后,完成了系统试验平台的搭建工作,同时使用该平台进行了永磁同步电机伺服控制系统相关试验测试。试验结果表明设计的控制系统能够满足电动变桨伺服控制系统的性能要求