图书馆作为公共文化服务体系之一，近年来发展迅速，服务方式层出不穷，动态创新的服务模式，拓展了图书馆内伸外延的服务空间。　　 为了减少了读者还书等待时间、减少了对图书管理员的依赖，并能保障读者阅读隐私，让读者充分享受图书馆的全方位的现代化服务，图书馆自助还书机应运而生。　　 结合实际需要及目前国内外图书馆情况而设立了“图书馆自助还书机”项目。卧式双还书口还书机是基于第一代立式单还书口还书机基础上，对机械部分进行了改进设计。　　 卧式双还书口还书机主要由三大部分组成：系统软件控制部分选用深圳图书馆ILAS研制中心研发的ILASⅡ软件；电气控制部分的主要电气元件有：按钮、指示灯、开关电源、继电器、空气开关、可编程控制器(PLC)、光电传感器、接近传感器、永磁同步齿轮减速电动机、激光条形码扫描器等；机械控制部分包括整体框架、垂直防损式翻板落书机构、可旋转多书口式书箱。　　 还书机机械部分的设计包括整体框架、落书机构、旋转书箱。整体框架设计符合人体学功能，其中翻板机构有拨叉、V型带轮、扭簧等组成；落书机构的典型零部件如翻板轴选型及设计，是在反复修改完善的基础上最终试验确定的；旋转书箱分为四格，容书量高达240本，且能将图书整齐排列。另外，对书箱支撑梁的承载能力进行了有限元分析。　　 创新之处在于：采用了卧式双还书口设计，极大地提高了还书效率，既美观大方，又能同时满足多位读者还书操作；采用了内置可旋转书箱体结构，大大提升了设备效能，不仅书籍安全性大大提高，而且设备可还书容量提高至240本以上；采用了翻板式垂直落书结构，大大降低还书过程中损坏率。同时，减少了第一代还书机中存在的人工操作强度和工作量。