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超声波电机是一种典型的振动学、材料学、物理学等多个学科综合的超声驱动设备，其高精度、快速响应等优点使其在很多领域有较好的应用价值。目前我国的超声波电机普遍存在输出效率较低、扭矩较小，寿命短等问题，还没能够实现产业化。夹心式复合型驻波超声电机多用于实现直线运动，因其结构灵活、输出力矩大、速度高等特点，是近年来超声电机领域的研究热点。复合型驻波超声电机多利用压电陶瓷的d33模式或d15模式，要求压电陶瓷具有尽量高的压电常数和机电耦合系数，高机械品质因数Qm和低介质损耗因数tan等特点。切