随着通信业的迅速发展,频谱资源日渐紧张,太赫兹频段作为频率发展间隙获得了越来越高的关注度。近十年来,在国家的大力支持下,太赫兹的发展取得了巨大的进步。太赫兹波在安检成像、雷达通信和生物监测等方面都有着巨大的潜在应用,虽然太赫兹的研究已经取得了阶段性的发展,但是目前对太赫兹波的调控依然有着很大的发展空间。本文针对太赫兹波的调控进行了研究,包括对太赫兹波相位,振幅,角动量等参量的调制。研究了多种超材料单元结构对太赫兹波的响应,结合相位梯度超表面和相变材料二氧化钒（VO₂）设计了多种平面器件实现对太赫兹波的调制。通过设计仿真和实验分析实现了对太赫兹波的调控,主要工作为:1、首先研究了梯度相位超表面的设计理论,通过CST电磁仿真软件分析了超材料单元结构对太赫兹波的响应,并对多种超材料微结构进行电磁分析,发现微结构对电磁波的影响可以通过结构参数实现电磁波的可调可控。2、其次对相变材料VO₂进行了性能研究,采用太赫兹时域光谱系统（THz-TDS）对VO₂进行实验测试得到了VO₂在光照,在温度作用下改变材料对太赫兹波的透射。分析了VO₂对温度的响应,可以实现材料介质态和金属态的转变。3、再次结合相位梯度超表面和VO₂设计了焦点动态可控的太赫兹平面透镜,对太赫兹波的相位进行了调控,实现了焦点可调的平面透镜。在VO₂介质态时,平面透镜对太赫兹波束进行焦距3mm的聚焦;在VO₂金属态时,平面透镜对太赫兹波束进行焦距10mm的聚焦。实验表明,温度控制可以实现焦距可调。4、最后结合现有的柔性材料,对柔性太赫兹动态平面器件进行了研究,分析了柔性曲面状态下,平面器件对太赫兹波的调制作用。分别设计了针对曲面敏感和不敏感的平面调制器件。针对曲面不敏感,设计了柔性幅度调制器,对太赫兹波的振幅进行调制,实现太赫兹波束的通断调制;针对曲面敏感,设计了柔性平面透镜,对太赫兹波的振幅进行调制,实现平面透镜动态焦距调控以及波束状态调控。通过上述四个部分,本文从理论、设计和实验三个方面验证了基于梯度表面的太赫兹平面器件的调制作用。同时研究了柔性平面器件对太赫兹波的响应。设计出了焦点动态调控平面透镜和柔性平面器件,在太赫兹光学系统和共型光学系统中有巨大的潜在应用。