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【摘 要】
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人类对海洋的追求从未停息,水下机器人的快速发展为人类探索和研究海洋提供了全新视角。锂离子动力电池作为水下机器人的主要动力来源,为海洋探索任务提供了至关重要的能源保障。然而,复杂的水下工作环境和动力电池内部复杂的化学反应给电池的安全性和稳定性提出了严峻考验,因此电池管理系统（Battery Management System,BMS）的研究和发展成为必然。作为BMS中尤为重要的两个评价指标,荷电状态
【机 构】
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辽宁科技大学
【出 处】
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辽宁科技大学
【发表日期】
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2022年01期
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