本文论述了汽车连杆类焊接专机的设计,主要包括机械结构设计和电气控制设计。焊接工艺是汽车制造技术中最有代表性的3大工艺之一(焊装、油漆、总装)。中国汽车工业已经走过了50年的发展历程,50年中,中国汽车工业从无到有,逐渐走向国际化,汽车焊接技术也逐渐接近国际先进水平。在专业性强、且具有规则焊道的零部件焊接中采用焊接专机是经济实用的,并能满足焊接技术的要求。此焊接专机主要用汽车连杆类零件的焊接,焊接方法为TIG焊,可焊接连杆的长度范围为300mm～500mm,夹具行程为0～40mm,连杆锥角为0～35°。汽车连杆类焊接专机的机械结构设计内容包括直线运动机构、夹紧机构、十字滑板和工作台四部分。内容涉及到电动机、减速机、气缸、空压机、滚珠螺杆等的选择以及定位等。其中十字滑板根据工艺要求采取了双工位焊枪的运动机构,使之在一次操作中完成两道直焊缝的目的。在电气控制系统的设计中,以SIMENS S7-224的使用为核心,采用电磁换向阀,继电器等元件完成对焊接专机的控制。由于焊接工艺的要求,需要对焊接速度进行调节,本课题中选用CF2B—2B型可控硅控制器控制焊接的速度。在焊接专机中使用接近开关控制焊接的终止位置,选用三位四通电磁换向阀来进行控制夹紧机构的夹紧与松开。