【摘 要】
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目前悬臂式掘进机在我国矿业生产中得到广泛应用。在掘进机巷道掘进中需要司机手动操作,断面成形质量差,司机安全得不到保障,从而使掘进工作面的效率与安全问题成为行业关注
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目前悬臂式掘进机在我国矿业生产中得到广泛应用。在掘进机巷道掘进中需要司机手动操作,断面成形质量差,司机安全得不到保障,从而使掘进工作面的效率与安全问题成为行业关注的焦点。目前国内对于掘进机断面自动截割成形技术研究比较少,还处于理论研究阶段。因此断面自动截割成形控制的研究与实现具有重要的现实意义与工程价值。本论文以EBZ-200悬臂式掘进机为研究对象,利用PLC实现巷道断面自动成形控制,通过截割臂与断面尺寸间关系建立数学模型,结合各种传感器和自动检测装置,从而控制截割头运动轨迹获得规整断面。本论文主要包括掘进机自动截割成形控制总体方案,系统设计及传感器选型调试,PLC软件编制,模拟试验和工业性试验,最后提出了掘进机智能型电控系统的规划。
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