无位置传感器无刷直流电动机的驱动控制

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无刷直流电机在静止或低速时反电动势为零或很小,无法被用来判断转子位置,需要采用特殊的起动方案.该文设计了一种新颖的起动方案,使电机从外同步运行迅速切换至自同步运行,而且相对于传统的三侧面式起动方法,减小了实验的工作量与软件的计算量,经过实验验证,该起动方案是一种有效、可靠的方案.反电动势检测电路提供的转子位置信息对电机的起动过程、动静态的工作性能以及转速的闭环都起着关键的作用,所以反电动势检测电路是该文的研究重点与难点.根据反电动势检测法的工作原理,该文设计了4种不同的拓扑结构的反电动势检测电路,详细分析它们的工作特性,并采用其中的一种作为系统的位置检测电路.
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