随着人民生活水平的不断提升,汽车这种交通工具因为其使用方便快捷等优点成为越来越多的人的首要选择。但是随着汽车数量的越来越多,驾驶员的水平参差不齐以及一些不好的驾驶习惯,带来的结果是越来越多的交通事故,其中,尤其以追尾等碰撞事故为多。汽车的普及虽然极大的方便了我们的生活,但同时也是一把双刃剑,利用不好也会给我们的生活带来巨大的生命与财产损失。由于这个原因,主动安全技术越来越成为汽车的核心发展技术,评价一辆车的好坏的时候,我们除了关注其的动力性能、操作稳定性、节能省油等,汽车的主动安全辅助性能也也越来越成为人们的关注点了。在汽车主动安全方面技术的研究中发现,只有提前的意识到危险并能做出正确的驾驶操作才是避免交通事故的核心。所以,这也是为什么高级驾驶辅助系统（ADAS,Advanced Driver Assistant System）被越来越多的车企、科研机构所关注,而ADAS的最基本、最重要的组成成分的自动紧急制动技术（AEB,Autonomous Emergency Braking）更是备受关注。自动紧急制动技术,指的是当本车的采集模块检测到前方车辆运动状态突然改变,对本车构成危险时,通过控制模块的控制算法的计算,得出对应的控制策略并发出对应的执行信号给执行机构,辅助驾驶员做出正确的反应从而避免交通事故的发生或尽量的减少碰撞带来的危害。为了开发出可以适应复杂道路环境的自动紧急制动技术,但又避免真车试验中存在的周期长、成本高和安全性差的缺点,所以本文将选用在ADAS实验平台上进行自动紧急制动技术的仿真控制研究。ADAS实验平台主要由驾驶模拟器、RT系统、主控PC和ADAS控制器（快速原型控制器）组成。其中的RT系统中装有NI-RT和Car Sim RT等,通过采集卡采集驾驶模拟器上的驱动、制动信号,经过MATLAB/Simulink根据传感器特性进行安全距离模型的编辑,再把信号传递给动力学仿真软件Car Sim,对动力学仿真软件参数设置进行动力学仿真;通过RT系统将虚拟雷达采集的前后两车的运动状态、两车间距离等相关信息传递给快速原型控制器,快速原型控制器可以实时的将采集到的信号通过控制算法计算得出相应的控制策略,进而将相应指令传递给系统的执行机构。最终实现MATLAB/Simulink-NI-Veristand-Car Sim的联合仿真。通过在ADAS实验平台上联合仿真验证自动紧急制动技术的功能。根据仿真得到的响应曲线和3D动画演示可清晰的看到该技术功能的实现与否,并且ADAS实验平台相较于真车试验的优点在于ADAS实验平台可以测试一些危险工况、极限工况,弥补了真车试验在这方面的缺少,ADAS实验平台联合仿真结果在一定程度上与真车试验具有同等价值。