本论文以智能吸尘机器人控制系统硬件开发为基础，详细阐述了系统主要的硬件结构设计。在此基础上，对智能吸尘机器人视觉系统进行了深入研究，阐明了目前超声波多传感器的工作特性、数据处理和存在问题，同时通过融合其它传感器，来满足对房间所有障碍的探测，从而实现吸尘机器人的导航、避障功能。最后，对吸尘机器人的其它系统进行了初步的研究。 第一章，综合论述了智能吸尘机器人研究的意义，指出了智能吸尘机器人目前存在的主要技术难点及研究状况，同时介绍了目前世界各大公司开发的产品，阐述了本论文主要的研究内容。 第二章，综合介绍了吸尘机器人整个控制系统的硬件结构设计。整个系统分为视觉系统、定位系统、对接充电系统、电机驱动、人机界面、吸尘系统等主要部分，其中详细介绍了视觉系统和定位系统的电路设计和参数、结构的优化，从而尽可能的满足系统性能要求。 第三章，详细论述了超声波传感器在本项目应用中的特性，在此基础上对超声波传感器的布局进行了优化。 第四章，根据本项目超声波传感器的工作特性，提出了超声波多传感器的信息融合方式。同时指出了超声波传感器存在的问题，并通过融合碰撞传感器，实现对房间所有障碍物的探测。最后阐述了基于超声波多传感器的导航避障策略。 第五章，介绍了系统定位原理和定位误差分析，在此基础上提出了几点改进措施。另外简略介绍了吸尘机器人其它系统，指出了它们基本工作原理和实现功能。 最后，概括论述了本文的主要研究结论，指出了需要进一步开发和完善的内容，并对以后的研究作了展望。