激光路面检测车技术集成与开发研究

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近年来,随着我国高等级公路建设的飞速发展,公路建成后的管理与养护工作也需要快速的跟进;同时,高等级公路路面质量检控系统越来越完善,要求的检测水平也越来越高。但是,当前我国高速公路管理与养护部门的公路检测设备严重不足,检测手段依然是传统的人工检测,这种检测方法效率低、劳动强度大、检测速度慢、误差也比较大,与高等级公路的发展极不协调。因此,高等级公路路面的自动检测系统的研制显得尤为迫切。 本论文首先根据激光检测原理,对激光路面平整度以及车辙检测方法进行了研究;在此基础上,通过对激光路面检测车技术集成的研究分析,提出检测车改装的关键技术和具体设计要求,进一步对检测车进行选型和总布置设计,并对相关的检测机构进行设计研制;通过对误差及数据处理方法的研究,分析了误差的来源及检测过程中各种因素对检测结果的影响,并进行适当的数据处理方法研究以减少误差从而保证检测的精度要求;最后本文对激光传感器以及激光检测系统进行了性能试验以及激光路面检测系统与水准仪测量、横断面尺测量的检测对比试验,试验结果表明激光路面检测系统整体结构工作可靠、行车安全:检测结果与水准仪标定结果、横断面尺标定结果符合程度很好,误差小,检测精度高,稳定性、重复性好,可以满足实际应用的要求。
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