基于神经-体液协调机制的多AGV调度研究

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【摘要】

：

随着现代制造系统的飞速发展，对制造系统的柔性和鲁棒性提出了更高的要求。自动导引小车(AGV)系统作为现代制造系统中一个关键子系统，承担了物料运输任务，提高了系统的柔性、灵活性和生产效率。如何实现系统中多台AGV的无碰撞高效率运行，同时能够对制造系统中的各类扰动做出相应反应，是制造系统中多AGV调度的重要问题。本文在深入研究维持生物体内环境稳态的神经-体液协调机制的基础上，将之应用于多AGV系统的调

【作者】

：

陆晓春

【机构】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2014年03期

【关键词】

：

自动导引小车调度系统神经-体液协调机制任务分配防碰撞算法

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