目前建筑装修行业是劳动密集型行业,所需要的劳动力众多,但是随着社会的发展,愿意从事装修行业的年轻人越来越少,未来将会出现装修工人不足的问题。而目前现有的装修机器人自主性较低,为了提高装修机器人的自主性,引入点云数据使得机器人能够全面地感知施工场地环境。装修机器人在进行施工路径规划时,需要高精度的房屋线框图信息。同时,在装修施工过程中进行施工质量检测也占有许多工作量。为了解决较高精度的房屋线框图获取及施工质量非人工检测这两个问题,本文研究了利用安装在移动平台上的高精度激光扫描仪实现待施工场地点云数据自动获取的方法,并研究了利用所采集到的高精度点云数据生成房屋线框图及墙面施工质量检测的方法。针对在装修场景中自动获取点云数据的问题。我们将高精度的激光扫描仪安装在一个移动平台上,使得激光扫描仪可以移动到工地各处执行扫描。激光扫描仪在执行扫描时需保持位置固定,且单个站点扫描耗时长,所以需要提前规划较优的扫描站点位置。考虑到装修场地所在的建筑在设计时有建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)的特点,我们提出使用建筑BIM生成房屋平面图,并使用该平面图实现移动平台导航以及激光扫描仪的扫描站点规划。在得到高精度的施工场地点云数据之后,本文接着研究利用点云数据获取房屋线框图及进行墙面施工质量检测的方法。我们首先对点云数据预处理,接着利用区域生长算法分割出点云中的墙面,针对从点云中提取出的墙面缺乏面间关系的情况,我们提出了将点云数据与建筑BIM匹配以间接获得面间关系的方法,利用获得的面间关系,计算较高精度的墙面轮廓,最终完成了利用点云获取房屋线框图的任务。本文还研究了利用点云数据检测墙面平整度的方法。