电控机械式自动变速器(AMT)是在传统机械式变速器基础上改进而成的，它不仅实现了自动变速，而且又具有传动效率高，成本低等优点，具有广阔的发展前景。 离合器的接合控制是AMT技术的核心之一，同时离合器在接合过程中时常出现异常的振动，影响接合过程的稳定性。因此本文研究内容主要包含两方面，一是设计离合器的接合控制规律，二是离合器接合过程中的稳定性分析。 在设计离合器的接合控制规律时，必须了解离合器膜片弹簧的动态工作特性，因此本文首先建立了膜片弹簧变形与压力之间的非线性关系，同时根据发动机试验数据建立其动态数学模型。然后详细分析了离合器的接合过程、评价指标及其影响因素，建立了离合器接合过程中的车辆动力学模型。通过对各种控制方法的分析，本文采用了控制接合速度的方法来设计控制器。控制策略分为两层，首先根据输入判断驾驶员起步意图，再根据起步意图和离合器主、从动盘的转速比来控制离合器的接合速度，并应用模糊控制设计了离合器的接合控制规律。 为了研究离合器在接合过程中的稳定性，本文建立了传动系5自由度模型。重点分析了离合器摩擦系数的变化对离合器接合稳定性的影响。通过对系统特征值的求解可知，摩擦系数的变化是离合器在接合过程中不稳定的主要因素之一。 最后，本文在Matlab／simulink中建立了相应的仿真模型，对不同起步意图进行了仿真，结果表明模糊控制策略能正确反映驾驶员的起步要求，实现离合器的顺利接合。在5自由度模型下，对不同摩擦系数的变化率进行了仿真，结果与稳定性分析一致，当摩擦系数的变化率小于临界稳定值时，离合器接合过程不稳定，但是通过对接合速度的控制可以抑制接合过程中产生的振动。