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随着永磁同步电机在交流传动领域的广泛应用,无位置传感器的永磁同步电机矢量控制成为研究热点,各种控制算法相继提出,而基于全维状态观测器和锁相环的检测反电动势的无传感器方法具有良好的中高速运行性能。本文介绍了矢量控制的基本原理,研究了全维状态观测器估计转子位置的工作原理,分析了观测器稳定性,对I/F速度开环电流闭环启动方法进行了详细研究,实验结果表明该无传感器控制算法具有良好的运行性能。此无传感器算法由于从I/F速度开环切换到速度闭环时,转子位置角存在相位差、相电流存在幅值差,会导致出现切换瞬间相电流突