激光二极管（Laser Diodes）光源因其单色性好、相干性佳、调制简单、体积小、成本低等优势于通信、测量、军事、医疗等领域被广泛应用[1]。在同轴封装生产激光二极管的过程中,需要进行测试激光器焦距、定位焊接管套与管芯、耦合焊接激光器与光纤适配器等步骤。目前,激光二极管焦斑位置测试在工业上主要采用光功率计进行人工盲目搜索测量的方法,存在测量效率低、引入人为误差、获取参数单一等缺陷。因此,本文基于图像视觉测量原理提出了一套在线自动检测方法,设计了LD耦合透镜焦斑位置检测系统,该系统由远心镜头、环形LED光源、步进电机和工业用CMOS相机组成,用于LD耦合透镜焦斑位置检测。以LD基座表面替代耦合透镜表面位置,定义LD的焦距为该位置到耦合透镜汇聚激光焦点位置间的距离。该检测系统先对基座外圆端面进行自动定位,并检测出基座外加尺寸,然后通过自动调焦方式,移动CMOS相机,找到耦合透镜出射激光焦斑中心位置,从而测得LD耦合透镜的焦距及LD偏心度。该方法和装置可广泛用于不同波段的LD焦斑检测。为了提高检测效率,本文提出了一种改进的自动调焦算法,该算法采用Brenner清晰度评价函数,在同一批LD检测中先选取部分样品进行粗测,粗测阶段采用改进的自适应变步长爬山算法。在粗测的基础上进行精测,将精测得到的结果进行高斯拟合得到束腰位置,即为该LD的焦斑位置。实验数据表明,该系统对波长为1330nm的LD偏心测量标准差小于5μm,焦距测量标准差小于±0.1mm,能准确获得聚焦光斑和底座圆心的相对位置关系,实验结果精确、测量效率高。