在嵌入系统中，要让程序的结构性好，编写容易，维护难度下降，系统扩展容易，易于交流，少不了嵌入实时操作系统作为平台。μc/os－Ⅱ嵌入式操作系统是一个开放源代码的实时操作系统，它的程序结构性强，绝大部分代码用C语言编写，可交流性与可移植性好。μc/os－Ⅱ嵌入式操作系统是一个软量级的操作系统。它主要完成操作系统中的进程建立、切换、与通信等最基本的管理功解操作系统内核功能，它对硬件的要求低，可以在许多程序存储与数据存储空间有限的单片机上运行。μc/os－Ⅱ嵌入式操作系统已成功的在许多8位机，16位机，32位机中实现移植。本文以51单片机为硬件平台，详细论述了如何把μc/os－Ⅱ嵌入式操作系统移植到51单片机。再以μc/os－Ⅱ嵌入式操作系统作为系统软件平台，如何开发出LED RGB彩灯控制器。首先介绍了51单片机的硬件系统内核及存储体系与中断系统。然后介绍了C51编译器的可重入函数分析与在51单片机上实现移植所做的具体工作与步骤。这一部分是移植μc/os－Ⅱ的关键部分。把μc/os－Ⅱ成功移植到51单片机后，还介绍了广泛使用的12864液晶显示屏的使用原理与驱动程序。至此已有操作系统为平台用12864液晶显示屏作为信息显示，可以方便的进行开发也调试了。在此基础上详细论述了如何实现LED红外遥控彩灯控制器的控制实现原理与具体实现的各个模块的流程图。完成的具体内容如下：1、操作系统移植的基础－51单片机的硬件系统结构与存储、中断系统，μc/os-Ⅱ操作系统基本原理。2、Keil C51特殊性－可重入函数及模拟堆栈分析3、μc/os-Ⅱ在C51上移植的具体工作。4、液晶显示模块控制原理及驱动程序介绍，在μc/os-Ⅱ中用信号量完成三个任务的同步测试和LED RGB彩灯灯条控制器应用。