香榧果实作为珍贵干果,其口感极佳,更具药用价值,近年以来,其市场逐步扩大,产量逐年增加。目前香榧采摘行业仍未拥有有效的果实采摘机械,香榧采摘作业主要依靠人工进行,劳动成本高,采摘效率低,严重制约了香榧行业的发展,香榧采摘机械化俨然成为目前亟待解决的问题。为此本文将基于实地调研设计一款香榧采摘机,开展相应分析、试制与试验,以期实现香榧机械化采摘,助力香榧产业化进程。首先,对香榧种植基地进行实地考察,量取树枝及果实主要物理参数,确立采摘最佳果实分离力条件;对香榧树枝进行振动力学模型求解及谐响应仿真分析,确定出最佳采摘激振频率范围及激振载荷大小,为香榧采摘机设计提供数据基础。其次,进行香榧采摘机的结构设计,主要包括夹持机构、振动机构及伸缩减振机构,夹持机构以不与树枝发生分离为条件设计,振动机构以最佳激振频率范围及激振载荷大小为主要设计参数。对香榧采摘机进行有限元仿真分析,校核振动机构、夹持机构的结构强度,并对强度薄弱之处进行优化设计,分析夹持机构前六阶固有频率及振型,避免产生共振而损伤机械结构。最后,完成香榧采摘样机的制作,进行香榧采摘试验,检验香榧采摘效果,验证树枝谐响应仿真分析结果的正确性,结果表明香榧采摘效果较好,试验结果与仿真所得基本符合。