现代汽车整车控制技术的迅猛发展,迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产品.研制以汽车防抱死刹车系统为代表的高技术含量汽车电子产品,对加速中国民族汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用.该文主要讨论ABS硬件控制平台的设计与实现.硬件方面,分析并设计了一种可行的ABS电子控制单元即ABS硬件电路的基本结构,从ABS各个功能模块的需求分析出发,对ABS硬件电路进行了详细分析与设计,并完成实验室环境下全部模块的功能测试;软件上,将一个微实时内核μ COS-Ⅱ移植到ABS硬件电路板上的两个单片机中.最后,提出并解决了几个控制算法实现上的问题.该文从ABS硬件电路的功能需求分析入手,提出了一种可行的ABS硬件电路结构框架,将ABS硬件电路从功能上分成CAN-SCI、双机通信、轮速处理、泵驱动、阀驱动、电源管理以及诊断共七个子模块,并给出各个子模块的功能需求和设计指标.紧接着,作为ABS硬件电路设计与调试的基础,详细介绍了所用的两款MOTOROLA单片机的功能结构及其开发技术.然后,对各个子功能模块进行了详细的电路设计,实验室环境下的测试结果表明,ABS硬件电路能够稳定可靠地工作.最后,为给ABS控制算法的实现提供良好的软件开发环境,该文研究了一个微实时内核μ COS-Ⅱ的基本原理,并将它移植到ABS硬件电路板上的两款单片机中,通过两个简单的多任务编程实例,测试了移植的正确性.此外,针对控制算法在ABS硬件电路板上的具体实现,该文还研究了轮速采集的噪声分析、轮速双向环形链表的实现以及16位尾数超快速浮点除的实现,研究结果表明,它们具有一定的应用价值.