近些年来,随着信息通信技术以及人工智能技术的快速发展,多智能体系统在各个领域都有广泛的应用。而在多智能体系统的诸多研究问题中,一致性问题是多智能体系统研究的最根本问题,因为它是复杂系统协调控制的基础。多智能体的分组一致性问题是一致性问题的扩展。目前,国内外研究者对于多智能体系统一致性问题的研究多基于同构的系统来开展,即系统中所有的智能体都具有相同的动力学行为。这是一种过于特殊的情形。事实上,在实际的系统中,基于各种限制条件以及控制成本等方面的考虑,智能体的动力学行为会不尽相同。其次,现有的诸多相关研究工作,很多都是基于智能体间的合作关系来进行的。在一个复杂系统中,智能体间的关系可以是合作、竞争甚至既存在合作也存在竞争。从竞争关系的角度讨论复杂系统的一致性问题,同样也具有重要的现实意义。此外,时延是影响复杂系统稳定的一个重要因素,且其是不可避免的。综上,研究基于竞争关系的异构多智能体系统在时延影响下的分组一致性问题是具有挑战性与现实意义的。本论文中,分别讨论了异构多智能体在输入时延以及同时在输入时延和通信时延影响下的分组一致性问题。基于智能体间的竞争关系分别提出了两种新的分布式分组一致性控制协议,并基于频域分析方法、矩阵理论以及稳定性理论,分析给出了系统实现分组一致的条件判据以及所能容忍的时延上界条件。研究发现,此类异构系统分组一致的实现与智能体间的耦合权重、系统控制参数以及系统的输入时延相关,与通信时延无关。但是,通信时延会影响系统的收敛速度。通过减少通信时延、输入时延或同时减少通信和输入时延,可以提高系统的收敛速度。此外,输入时延的上限由系统控制参数和智能体之间的耦合权重决定。最后,通过几个数值仿真实验分别验证了理论分析所得结论的有效性和正确性。