【摘 要】
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该文的研究对象是工作在土工离心机上的一个四轴机器人,它的应用使土木工程离心机实现了不停机的试验、检测和工程模拟,从而提高了土木工程模拟试验的准确性、可靠性和自动化
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该文的研究对象是工作在土工离心机上的一个四轴机器人,它的应用使土木工程离心机实现了不停机的试验、检测和工程模拟,从而提高了土木工程模拟试验的准确性、可靠性和自动化程度. 该文用有限元计算分析软件Ansys对超重机器人的主要结构部件进行了静力学和动力学分析.通过整体结构的静力学分析得到各种工况下工具末端的位置状况;通过动力学分析,包括模态分析、谐响应分析和瞬态动力学分析,得到整体结构的固有频率和振型、整体结构承受动态载荷时的危险频率值和整体结构承受组合载荷时的应力应变状况. 由于土工离心机工作在高加速度环境下,其上各部件受到的载荷也随之成倍增加,而导致机器人结构发生较大的变形,从而使机器人强度和精度受到威胁.该文的计算分析对设计时提高土工离心机超重机器人强度和精度有很大的参考应用价值.
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