随着实际流水生产线的不断大规模集成化和高机械自动化，使得怎样更加合理提高流水线中小型自动化仓库的运行效率成为需要解决的问题。另外微电子技术和现代控制理论促进了电气比例伺服技术的发展，控制精度不断提高，所以如何将其更好的运用到实际生产系统中已成为当前的一个热点。 本文首先对小型仓库的气动系统各部分结构进行功能分析，以此为基础逐步设计，并通过空间的合理组合，使其能满足二自由度系统和仓库存储策略的技术要求。然后根据气动平台控制需求采用了SPC200作为主控制器，分析由它实现同步平稳二自由度的控制原理和介绍应用软件平台WINPISA实现轨迹跟踪调试以验证气动系统效率的提高，另外对仓库存储工件的调度策略也进行了研究，从而进一步优化了自动化仓库的整体效率，且通过实例进行分析，使整个气动仓库系统在实际情况下得到可靠运行和改进。最后设计了一条包含该气动仓库的模拟自动化流水线MPS，对流水线各基站的功能流程进行了实现，并据此分析设计了各基站PLC控制器的程序方法，和以主机的WINCC为整体自动化流水线的控制平台，实现对各基站的可视监控和不断改进，使整个生产加工过程成为一个高效的配合整体。 通过大量实验调试，包含二自由度气动自动化仓库的模拟流水线平台能够较好满足生产设计和较高运行效率的要求，当被应用到实际生产中可以很好的降低运行成本。整体而言该流水线平台不仅展示了气动伺服技术及相关控制器的一些最新发展，还可以通过适当变化后为一些控制算法及理论研究提供一个较好的实验平台。