随着科学技术的进步,电子技术、计算机网络通信技术、传感器技术的飞速发展,汽车上电控系统的数量不断增多,而且功能也越来越复杂。并且在汽车综合控制系统中大量的控制及监控信号需要实时交换与处理,传统的线束已经远远不能满足这种实时传输要求,因而汽车控制局域网应运而生。 本文首先对汽车网络控制技术国内外发展的历史现状、作用及其拓扑结构进行了全面的介绍,系统地分析了CAN、LIN汽车网络标准,并且分别对其协议进行了讨论。 本系统在设计中采用了高性能、低成本的CAN2.0B总线网络协议。从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理出发,对系统的控制方案、硬件结构设计及软件实现等问题进行了分析。从硬件和软件上实现了奥运场馆电动汽车控制系统网络化的目标。 本文还对LIN协议进行了分析,利用单片机硬件资源实现LIN的主节点、从节点,进行可行性方案的研究。对车灯控制系统的硬件和软件进行了设计,最终实现了奥运场馆电动汽车车灯系统控制。 在奥运场馆电动汽车电控系统的设计中,由于存在两种控制网络,根据网络的特点,从安全的角度考虑,对关键控制部分采用CAN总线控制,而对车灯系统出于成本考虑采用LIN总线控制方式。因此,奥运场馆电动汽车的通讯网络由CAN网络和LIN网络构成。在本论文中设计了CAN/LIN数据交换的网关系统,使数据在不同的网络之间实现透明传输,充分共享。 针对本课题的需要,开发了基于CAN总线接口的数据采集系统,该系统所采集数据为分析奥运场馆电动汽车各部件的运行特性和多能源管理系统控制策略的不断改进提供依据。此外,还通过所采集的数据对整车性能进行评价。