论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
随着中小批量生产中任务的复杂性增加,在线规划和编程的可靠性差、缺乏灵活性、可重用性不足以及非常耗时的缺点使其难以满足当前工业生产的要求。离线编程能够最大程度地减少工业机器人的停机时间,并使机器人程序的灵活性、可重用性、可靠性和安全性最大化,从而改善工业机器人的使用效率和生产加工过程的自动化水平。而6R串联机器人的布局优化和轨迹规划是离线编程的关键内容,因此,本文主要针对6R串联机器人的布局优化和轨
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2021年06期
其他文献
溶藻弧菌对鱼粘液的粘附能力是溶藻弧菌一个重要的毒力因子,粘附能力可能受到环境条件的影响,然而分子机制尚不清楚。本实验室的其他研究表明Cu,Pb,Hg和低pH的胁迫条件会降低
近年来,城乡居民的旅游需求日益增长,尤其是乡村旅游发展迅速,逐渐成为民众休闲旅游的首选,引发全国各地的广泛关注。特别是党的十九大提出了“乡村振兴战略”之后,各级政府把发展“乡村旅游精品工程”纳入政府工作的重点安排,提出各种政策措施,推进乡村旅游向更高层次发展。其中,县级政府作为上级政策的执行者和本级政策的制定者,在乡村旅游发展过程中起着不可替代的关键作用。长阳土家族自治县是一个旅游大县,拥有丰厚的
本实践报告是基于对A History of Canada一书的翻译,书中主要讲述的是加拿大从十七世纪至十九世纪,共约三百余年的历史。由于原书为历史类文本,作者使用了大量的长难句来进行
肺部疾病发病率高,严重危害人类的健康,常见的肺部疾病有:气胸、肺气肿、肺炎和肺癌等。其中,肺癌是最常见的肺原发性恶性肿瘤,也是死亡率最高的疾病之一,及早的发现肺部病变
TED作为时下最热门的演讲平台,具有较高的传播力和影响力。当今中国从世界舞台上的“无名之辈”成为世界第二大经济体,中国发展已成为世界媒体热议的话题。本文从TED官网上以“中国”为主题的演讲中选取了15篇演讲作为语料,以评价理论为框架,从积极话语分析的角度展开研究。本文试图解答以下三个问题:1、所选演讲中评价资源的分布特征是什么?2、态度资源、介入资源、级差资源在所选演讲中体现了怎样的作用?3、演讲
爵床来源于爵床科（Acanthaceae）爵床属植物爵床Rostellularia procumbens（L.）Ness的干燥全草。又名小青草、六角英等。具有清热解毒、利尿消肿、截疟、活血止痛的功效,临床常用于
研究背景和目的:冠心病是临床常见疾病,是心肌缺血缺氧引起的心脏疾病。研究发现P2X7受体参与伤害性信息的传递,且嘌呤受体参与心血管功能活动及疾病过程。长非编码RNA(Long
近年来,随着网上购物在居民消费中的比重不断扩大,电商产业发展迅速,伴随而来的是快递行业市场需求的激增和市场竞争的日益激烈。除中通快递选择通过IPO上市外,以顺丰控股为代表的大部分快递企业都选择通过借壳上市的方式进行上市融资。顺丰控股作为最早的直营型快递企业之一,是快递行业中的龙头企业,本文选择它借壳上市的案例,分析其选择借壳上市的原因,并研究具体的上市流程,从市场绩效和财务绩效两个方面研究其借壳上
发动机作为某大型机器的核心,其电子控制器的性能对整台机器能否正常运转起着至关重要的作用。因此,对电子控制器进行定期检测和维护是确保发动机正常工作必不可少的条件。目
热障涂层（TBCs）是先进航空发动机涡轮叶片的核心关键技术之一。目前最广泛使用的78wt.%Y2O3稳定的ZrO2（YSZ）热障涂层在高于1200℃时会出现相变、烧结以及严重CMAS(CaO-MgO-AlO1.5