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【摘 要】
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通过视觉传感器获得环境信息的移动机器人自主定位和导航技术在机器人领域极其活跃，基于人工路标的机器人定位也是一个热点问题。经过国内外研究学者在机器人定位和导航领域开
【机 构】
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江苏科技大学
【出 处】
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江苏科技大学
【发表日期】
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2015年期
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