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当前，工业界对控制系统性能要求的提高极大地促进了控制系统性能评价领域的发展，如何有效的对控制系统的性能问题进行评价引起了控制领域专家和企业界的广泛关注。
本文首先以最小方差为基准，利用时间序列分析技术对典型的PI单变量控制系统进行了随机性性能评价，将最小方差与系统的实际方差进行了对比，仿真证明最小方差作为最基本的评价基准能够直观的反映出系统的性能优劣，并通过整定控制器参数来改善控制系统的性能。
然后以虚拟参考反馈调整VRFT控制器设计方法设计的PID控制器参数为基准，对被控对象发生变化后的控制系统进行了确定性性能评价，并针对性能欠佳的系统进行了参数整定，整定后的参数能够改善系统的性能。
最后，针对随机性和确定性两种算法，利用MATLAB的图形用户界面GUI开发了控制系统性能评价软件，并针对收集的数据，利用该开发软件进行了性能评价。