恒虚警率处理作为雷达系统中实现自动目标检测的重要技术手段,是当今雷达信号处理领域中不可或缺的一部分。雷达工作的电磁环境随着军用、民用无线电技术的快速发展和应用而变得日益复杂,其对目标检测方法的性能要求也在不断提高。最早被提出的经典恒虚警率处理方法由于不具备自适应的特性,在复杂的背景环境中往往无法保持良好的检测性能。因此,如何根据参考单元的样本特性自适应的计算检测门限就成为了恒虚警率方法研究的主要方向。本文主要对复杂背景下的自适应恒虚警率算法展开了研究。本文首先对固定门限检测、单元平均恒虚警率方法、单元平均选大恒虚警率方法、单元平均选小恒虚警率方法以及有序统计恒虚警率处理方法进行了理论推导和分析,为后文的自适应恒虚警检测技术打下了基础。本文其次重点对非均匀杂波估计恒虚警率方法和变化指数恒虚警率方法这两种常见的自适应恒虚警率方法进行了理论推导和分析研究,并简要介绍了删除恒虚警率算法、自适应长度恒虚警率方法和剔除平均恒虚警率方法的原理,优缺点以及适用环境。针对变化指数恒虚警率方法在复杂多目标环境下检测性能下降的问题,本文结合删除恒虚警率算法和非均匀杂波估计恒虚警率方法提出了一种改进方法,该方法在没有过多的增加运算量的情况下成功的实现了改进的非均匀杂波估计恒虚警率方法和删除恒虚警率方法在变化指数恒虚警率检测中的应用。仿真结果证明新方法在均匀环境和杂波边缘环境性能没有恶化的情况下很大程度上改善了变化指数恒虚警率方法在多目标环境下的检测性能。本文最后提出了一种改进的变化指数恒虚警率方法,该方法将变化指数恒虚警方法与自适应长度恒虚警率方法相结合,采用两级变化指数判决和一级均值比判决的多级流程处理方式,自适应的对参与运算的参考单元进行选择,改善了变化指数恒虚警率方法在多目标环境下的性能。该方法以单元平均和单元平均选大为核心恒虚警算法,以统计量判决为辅助工具,通过对均匀环境或非均匀的复杂环境进行多级判决和处理,尽可能多的保留参考窗中属于均匀环境的采样值,自适应的选择检测门限的计算方式与参数计算检测门限。仿真结果表明,该改进方法在均匀环境中有比改进前更好的检测能力,杂波边缘环境虚警控制与改进前处于同一量级,复杂多目标环境下检测性能显著增强,证明了本文提出的方法能够有效的提高复杂场景下的目标检测性能,并且在复杂背景中有较强的鲁棒性。