随着各种处理器性能的不断提高以及其价格的不断下降,带有操作系统的嵌入式系统凭借其体积小、功耗低、可靠性高、功能性强、灵活方便等许多优点,早就已经渗透到工业、农业、教育、国防、科研及日常生活等各个领域。而在各种嵌入式操作系统中,Linux系统凭借其源码开放、性能稳定、网络功能强大、CPU架构支持广泛等诸多优势,在嵌入式系统中逐渐被广泛采用。要进行嵌入式Linux软件开发,就需要首先搭建起嵌入式Linux软件开发平台,而其中的核心正是嵌入式Linux系统移植。本文以实验室自行开发的OMAPL138硬件平台作为研究对象,该平台是基于300MHz的ARM926EJ-S和300MHz的C674xDSP双核OMAP-L138处理器的硬件处理平台,主要研究了Linux-2.6.32到ARM9平台上的移植。首先,设计出硬件平台方案,完成原理图和PCB的设计,并完成硬件调试,保证硬件平台功能;然后在虚拟机上安装Linux操作系统,搭建交叉工具链并且正确设置NFS网络文件系统,TFTP服务;其次,结合本实验平台的硬件要求,移植功能强大的Uboot作为系统的Bootloader,进一步移植Linux-2.6.32内核到本实验平台并正常启动运行;最后构建根文件系统。本文对ARM9平台上的嵌入式Linux系统移植的关键部分进行了较为完整和深入的研究,所得到的移植方法和步骤均已得到实践验证。这对其它平台上的嵌入式Linux系统移植研究具有参考价值和借鉴意义。