随着北斗导航系统的日益发展，iGMAS应运而生。iGMAS译为国际全球连续监测评估服务，其服务功能与IGS（international GNSS Service，国际GNSS服务）相同，旨在为全球用户提供导航数据与精密产品。主要区别在于IGS仅提供GPS、GLONASS系统的数据与产品，而iGMAS可提供四系统（GPS、GLONASS、BDS、Galileo）的数据。北斗ICD文档的发布，带动了iGMAS芯片以及接收机的研发。而iGMAS接收机能否提供正常的定位服务，取决于其数据质量。基于以上战略需求，本文承担了几款iGMAS接收机比测的任务，即对实测iGMAS数据进行质量分析，定位解算，判断其是否能满足基本的服务。本文主要针对以下两点做了研究：（1）数据质量分析数据质量分析包括数据完好性、多路径、周跳。本文研究了周跳探测、多路径计算的方法。对实测的GPS、GLONASS数据使用TEQC软件进行了质量分析，BDS数据使用笔者改进后的BNC软件进行质量分析。（2）定位解算定位解算包括非差精密单点定位与双差相对定位。本文研究了这两种定位的方法，并对实测数据进行了解算，从内符合精度与外符合精度两方面对结果进行了评估。定位软件使用Bernese5.0。本文的主要贡献：对开源软件BNC进行了改进，使其可以识别BDS、正确读取BDS数据和广播星历，可计算三频数据，可计算每颗星的多路径值，可计算GEO卫星位置，最终分析BDS的数据质量。