三维重建技术是一种利用视频、图片以及各种距离传感器采集的信息,采用统计、几何以及数学优化等工具对现实世界进行三维建模的技术。三维重建技术使用的照片等信息都来自真实的三维世界,这种技术可以应用到3D打印、实时定位与重构和人机交互等各个领域,也是连接现实世界与虚拟世界的桥梁。基于PC及互联网的三维数字化技术,使人们对现实三维空间的认识重新回到了原始的直观立体的境界。微软的Kinect2.0是一种RGB-D相机,也是最近发售的深度传感器系统,它不但可以得到RGB图像,同时可以得到拍摄场景的深度信息(物体到相机平面的距离)。论文利用RGB-D相机获得的三维点云数据,提出一种基于投影图像获取特征匹配点加速ICP迭代的点云拼接的方法,在纹理丰富的环境下解决了由于KinectFusion算法GPU显存限制,普通PC机上不能一次性获得较大模型的情况,实验证明了这种拼接算法的可行性。在文章后半部分提出一种基于直方图与LBP特征的深度图像手掌检测算法作为三维重建应用。手势交互作为人与世界最自然的交互方式,定会成为未来人与计算机交的主要方式,该检测在手势交互的前提下将人手和背景分离开来,在虚拟世界重建真实感较强的三维手掌模型,为三维重建后续识别交互工作提供了丰富的数据。这可以运用到真实感三维交互,虚拟现实,增强现实三维模型逆向工程等多个领域。