随着全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的现代化进程加快以及GNSS实时精密产品的不断发展,GNSS实时精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）技术成为当前研究的热点。但是GNSS实时精密单点定位数据处理方法面临质量控制不全面、多模多频处理复杂、实时数据处理要求高等诸多挑战。本论文围绕上述问题,基于数据探测与抗差估计理论,开展GNSS实时PPP数据处理全过程的质量控制方法研究。同时结合北斗“一带一路”高精度位置与时间公共服务平台的实际应用,设计并实现了GNSS实时精密单点定位云计算系统。论文主要研究内容和创新点如下:（1）系统地研究了GNSS实时精密单点定位的质量控制方法。为实现全过程质量可控,保证定位结果的可靠性,设计了一套完整的GNSS实时PPP质量控制体系。研究了实时PPP输入、处理及输出等各阶段的质量控制方法。（2）优化和完善了实时精密单点定位输入阶段多模多频观测数据实时质量控制方法。针对当前GNSS多模多频实时数据处理研究比较零散,针对性不强等问题,系统地开展了从单频到四频实时模式下的伪距粗差探测,周跳探测与修复,钟跳探测与修复算法研究,并通过大量算例验证了分析算法对GNSS/BDS3可行性。（3）提出并完善了实时精密单点定位输入阶段GNSS实时轨道和钟差产品的质量控制方法。分析了实时轨道和钟差产品的有效性,针对实时轨道和钟差中断问题分别给出了7阶拉格朗日插值和含周期项的二次多项式钟差预报修复方法;采用IGU超快速产品检核实时轨道,分析钟差不同延时精度,解决了产品延时使用问题;最后,使用实时空间信号精度对实时钟差和轨道产品精度进行评估,以实现综合质量控制。（4）提出了实时精密单点定位处理阶段质量控制方法,针对该阶段的函数模型、随机模型和参数设计实现质量控制。使用多种函数模型相互对比,评价质量控制效果;提出了兼顾空间信号精度的随机模型,分析了加入实际信号噪声和输入产品质量的动力学模型对精密单点定位质量控制的影响,验证了自适应伪距噪声比模型对实时精密单点定位的优化效果;参数估计中,采用受历史信息约束的Kalman滤波,解决观测数据中断引起的定位序列不连续的问题。（5）深入研究了实时精密单点定位输出阶段质量控制方法。明确了外部检核质量控制、内部检核质量控制的相关指标:外部检核质量采用了外部符合质量控制和GNSS交叉检验等两种指标,内部检核质量控制中通过内附合质量控制和基于保护水平的质量控制等指标,保证了输出定位结果的可靠性。（6）依托北斗“一带一路”高精度位置与时间公共服务平台,从实际应用角度出发,设计并完成了具有完备质量控制体系的GNSS实时精密单点定位云计算系统,通过云计算系统同时接收处理多种实时精密产品,采用联合法保证实时产品的稳定性,对实时产品进行长期监测,评估和修复。并行解算多类模式,进行结果检核,为用户提供实时精密服务。本文设计了完整的GNSS实时精密单点定位质量控制体系,基于GNSS/BDS3的实测数据,验证了实时精密单点定位质量控制算法的可行性,设计并完成了具有完备质量控制体系的GNSS实时精密单点定位云计算系统,应用于北斗“一带一路”高精度位置与时间公共服务平台,为未来实时精密单点定位的发展与应用提供的一定的参考价值,推进了实时精密单点定位的工程应用。