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该文对6-SPS型虚轴机床机构的工作空间及机构的运动进行了研究,在计算工作空间时,采用数学分析法,对于给定结构参数的机构,可计算出工作空间边界曲面.在对虚轴机床的工作空间及机构的运动进行研究的基础上,用计算机进行三维模拟,能够显示出三维工作空间模型和模拟出该机床机构的运动.并通过设定光源、材质及进行旋转、平移、缩放等操作从各个角度来观察机床机构工作空间和机床机构运动的三维模拟结果.