随着我国社会经济的迅速发展，乘用车市场的产能需求和汽车的性能要求越来越高。这就要求各汽车生产供应商在不断提高产能的同时，也要提升汽车及零部件的性能。悬架作为汽车底盘的关键部分，对汽车的行驶安全可靠性和使用性能都有重要影响，也是现代汽车设计研究的热点部分。扭转梁半独立悬架因结构简单、成本低，在运动学上也有较多优点而被广泛应用在A级、AO级轿车上。本文以某款中级乘用车的扭转梁式后悬架为研究对象，运用数值计算的方法对悬架的扭转刚度、侧倾角刚度和悬架的运动特性进行了分析。并在此基础上建立了整车刚柔耦合模型。在论文的开始先对课题的背景做了简要的说明,在世界汽车行业迅猛发展的大形势下,中国的汽车产业也迎来了前所未有的机遇。同时,汽车越来越广泛的被大众所接受,中国汽车的产销量在近几年都居于世界首位,这就要求中国的汽车厂商要大力加快发展步伐,增强自主研发能力,大力发展民族品牌,在提高产量的同时还要更加注重质量。紧接着回顾了国内外扭转梁后悬架的发展过程,总结了国内外对扭转梁后悬架的研究结果,为本文的写作做了前期准备工作,做到有的放矢。由于影响悬架刚度的因素很多,对于扭转梁后悬架,主要因素就是弹簧的刚度、衬套刚度和扭转梁横梁的扭转刚度,本文主要对扭转梁的扭转刚度做较为系统的分析，通过数值计算的方法，得到了扭转梁悬架的扭转刚度数学模型，在此基础上，推导出了扭转梁悬架的侧倾角刚度数学模型。随后，对扭转梁后悬架的横梁截面进行参数化，运用带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-II）对悬架的侧倾角刚度及横梁总质量进行了优化。根据优化的结果，在SOLIDWORKS中建立了扭转梁后悬架横梁的三维模型，在有限元软件中将其柔性化,得到MNF中性文件,最后在ADAMS/CAR软件中建立刚柔耦合的后悬架模型,由于硬点、衬套和弹簧等的参数的测量原因,初步建立的悬架模型可能存在着一定的误差甚至是错误,因此需要对模型调校和验模,最终形成能够精确反映实车悬架特性的动力学模型。随后又建立了后悬架为扭转梁的整车刚柔耦合模型，仿真试验其典型工况，并对整车的操作稳定性进行评价。