数控机床是当今机械制造业中实现机电一体化的代表性先进设备。随着先进制造业的发展，对旧机床的数控化改造，特别是普通机床数控化改造已经成为摆在我们面前迫切而艰巨的任务。本文在叙述了数控技术的历史、现状和发展的基础上，通过对XA5032旧机床的分析，结合机床改造的总体思想，提出了数控化改造的技术方案和新数控系统的选型配置方案；针对华兴WA-21M数控系统的特点和旧机床的要求，进行了机械传动系统的改造设计，电气系统的数控化改造设计、数控系统、电气伺服驱动系统的选型和理论分析，剖析了内置式PLC功能结构及其工作情况，完成了机床数控伺服驱动系统的接口匹配与连接，机床各主要参数的优化和匹配及机床的调试运行。最后阐述了改造后机床的精度和性能以及今后尚需完善之处。 机床改造后，显示了机床强大的工作能力和高度的可靠性，加工精度和生产率有较大提高，是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。