扭转振动广泛存在于机器人、车辆、机床以及舰船等设备中,对设备的工作精度与运动平稳性有较大危害。隔振是减轻有害振动的常用方法,传统线性隔振器存在高承载能力与低起始隔振频率的矛盾,而一般的非线性隔振器虽具有较高的承载能力,又能对低频振动有效隔离,但其设计负载是一固定值,当实际负载偏离设计负载时,隔振性能下降严重,无法满足使用要求。与以往研究不同,本文设计了一种正、负刚度同步可调的新型准零刚度扭转隔振器,在宽的载荷范围内具有良好的低频隔振能力,并且具有结构简单、容易实现的特点。论文的主要工作内容包括:首先,提出一种新型正负刚度并联扭转隔振器设计原理,即通过调整正刚度使隔振器适应不同负载,通过正、负刚度同步调整使隔振器可以在不同负载下,均可以在工作位置具有较低的动态刚度,设计了刚度可调的扭转磁弹簧作为负刚度元件,设计了刚度可调的弹簧片单元作为正刚度元件,并且设计了刚度调整机构,实现了由一个机构同步调整正刚度和负刚度,具有调节方便、节约能源的优点,完成了扭转隔振器整体结构和零部件的设计。其次,分析了准零刚度扭转隔振器的静力学特性,采用等效磁荷法建立了扭转磁弹簧的静力学理论模型,并通过有限元对理论模型进行了验证,分析了扭转磁弹簧参数对其刚度特性的影响和扭转磁弹簧的变刚度特性,利用悬臂梁模型建立了正刚度单元的静力学模型,分析了弹簧片参数对正负刚度匹配特性的影响,并对其进行了优化设计,通过并联刚度的叠加性得到了扭转隔振器的静力学特性,结果表明扭转隔振器在不同负载下均具有较低的动态刚度。然后,在静力学特性的基础上研究了扭转隔振器的动态特性。建立了理想负载下的动力学模型,利用谐波平衡法求出在谐波激励下的幅频响应和扭矩传递率,分析了不同参数对扭转隔振器动态特性的影响,建立了扭转隔振器在负载偏离设计负载时的动力学模型,分析了不同参数对负载变化后扭转隔振器动态特性的影响,研究了刚度调整后的系统扭矩传递率,从理论上证明了扭转隔振器在不同负载下具备较好的低频隔振能力。最后,根据理论研究结果确定扭转隔振器参数,试制扭转隔振器样机,搭建静力学实验平台,分别对负刚度元件和正负刚度并联扭转隔振器进行静力学实验,验证了理论分析的正确性。本文提出的正、负刚度同步可调的新型准零刚度扭转隔振器不仅丰富和深化了准零刚度扭转隔振理论,而且对于非线性扭转隔振器进入实际应用具有重要意义。