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智能输配料AGV控制系统开发及关键技术研究
【摘 要】
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本课题源于四川省科技支撑计划项目“酱腌食品智能灌装系统共性关键技术研究与示范”(2016NZ0077),旨在设计实现用于吉香居食品有限公司酱腌食品灌装产线上作为物料输配的AGV的控制系统。该AGV完成了自身装料、充电、灌装机加料等过程的自动化控制以及过程中的异常监测与处理,此外还具有手动操作功能。本文首先对AGV的国内外发展现状以及其领域内的研究内容进行了概述,然后对灌装系统的整体方案设计进行了阐
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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电子科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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