【摘 要】
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随着国内汽车技术和计算机储睦技术DIS的不断更新与发展,众多汽车集团都在关注汽车模拟驾驶(Vehicle Simulator)技术的引进和国产化进程.东南大学汽车工程学院研究室结合自
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随着国内汽车技术和计算机储睦技术DIS<[4]>的不断更新与发展,众多汽车集团都在关注汽车模拟驾驶(Vehicle Simulator)技术的引进和国产化进程.东南大学汽车工程学院研究室结合自身特点,着手进行该项技术的探索与开发.汽车模拟驾驶技术是一门多学科交叉的研究领域,它涉及传感器技术,临传感技术,图象处理技术,数据库技术,通信技术,多媒体技术以及图形学、力学、声学、光学等多种研究方向.该文在计算机动画技术研究的基础上,采用目前国际上仿真学领域所流行的DIS(分布式交互仿真技术)设计了汽车模拟架驶器的总体方案,并在方案中利用HLA规范将各子系统"链接"起来通过Washout自适应算法建立汽车运动参数和仿真器运作之间的数学模型.同时就驾驶视觉计算机仿真中所涉及的汽车行驶运动模型、复杂视景图元模型、三维坐标变换、颜色模型、明暗模型、消隐技术、光照技术、纹理技术、反走样技术以及融合技术作了一番探讨.最后在此基础上开发了一套汽车模拟驾驶器视觉仿真软件.该软件依托于Visual C++4.0软件开发平台,利用OpenGL三维图形开发标准<[10,16]>,采用多媒体超级文本链接结构,较好地实现了驾驶动作视觉模拟的初期建模.该文的研究工作对今后的汽车模拟驾驶器系统的进一步开发与计算机图形处理有一定的参考价值.
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