本文研究的是航空发动机高精度叶片辊轧机轧辊调整机构,主要是用来调整轧辊轴向上的位移。分析调整机构的传动误差,选择合适的技术对误差控制和补偿,把轧辊调整到准确位置,轧制出高精度的叶片,以便提高叶片的性能和使用寿命。本文研究误差的分析方法是把系统离散化,分解为各个子机构,分别建立每个子机构的传动误差数学模型,然后再利用子机构之间的互相连接作用建立整体传动误差的数学模型,最后运用MATLAB对误差的数学模型求解。根据调整机构的工作原理,采用上述分析方法分别在只考虑间隙误差情况下、只考虑刚度情况下和实际综合情况下对整个系统的传动误差进行分析。研究结果表明:①输入端的电机首先会把间隙误差消除了传动系统才会进入工作状态;②刚度则造成传动系统的动态误差,其值在最大值最小值内具有随机性;③当斜铁与轧辊端面之间的预紧量为0.05mm时,系统传动误差是最小的,这理论分析的结论和实际测试的结果一样。最后选用神经网络PID控制对系统的传动误差进行控制和补偿,结果表明该控制能够对轧辊理想输出位移进行跟踪,并且跟踪效果良好;再把调整机构的传动误差定义成外界干扰,在神经网络PID控制器里添加一个干扰观测器。结果表明,这种控制对调整机构的传动误差具备很好的控制和补偿效果,也具备更强的抗干扰能力。通过对传动误差的控制补偿可以满足叶片加工的精度要求,同时也为PLC控制编程提供很好的理论依据,这对在工业中的实际推广应用具有重要意义。