目前,为了适应市场蓬勃发展的需要,我国养猪行业的生产发展方向越来越集中化和规模化,与此同时产生的大量畜禽粪便,不仅污染了生态环境,更会对人们的健康安全造成一定程度的威胁。而利用畜禽粪便来饲养蝇蛆不仅能够高效的消耗大量的畜禽粪便,而且因为畜禽粪便本身价格低廉,而被畜禽养殖行业广泛的应用。然而,由于缺乏有效技术对蝇蛆和蛆料进行高效可控分离,导致无法采用蝇蛆饲养方法对畜禽粪便进行处理。因此,利用并联振动筛对蝇蛆和畜禽粪便混合物进行高效的机械分离显得十分重要。基于上述背景,本课题组提出一款用于蛆料快速有效分离的并联型2T2R四自由度振动筛,对其主体并联机构、运动学特性、影响透筛率的因素、主体结构的静力学及固有模态进行分析,具体内容可概括如下:1.设计出多种用于蛆料分离多维振动筛的主体并联机构,进行机型优选。主要包括3T1R、2T2R和3T2R三种并联机构,基于方位特征集的并联机构型综合理论,分析设计的三种并联机构的拓扑结构,并从中优选出一种机型运用于蛆料分离多维振动筛。2.对4-DOF蛆料分离振动筛的主体并联机构进行运动学分析。首先通过理论计算,得出其位置的正解及反解,并进行速度、加速度分析,在Solidworks2016中建立主体并联机构机构的三维模型后,将三维模型导入ADAMS中,给四个驱动副添加驱动函数,完成仿真运动后,将得出的动平台的理论运动曲线运用在在后续试验中,与实际运动曲线对比。3.基于EDEM的4-DOF并联振动筛有关透筛率的影响因素分析。在课题组前期测得的蛆粪物性参数的基础上,在Solidworks2016中完成对蛆粪三维模型的建立,并根据课题组前期进行正交分析得出的几组最优结果,在EDEM软件中,模拟本文所设计的2T2R多维并联振动筛的筛分过程,研究分析几种影响因素对透筛率高低的影响。4.4-DOF蛆粪分离多维振动筛主体结构静力学以及模态分析。基于ANSYS对振动筛的主体结构的安全性和稳定性进行研究,首先进行静力学分析得到振动筛主体结构的位移变形量和最大应力;其次进行了六阶模态分析,发现振动筛工作时的最大工作频率,与六阶模态分析中固有频率的最小值的差距满足要求,证明了振动筛工作时不会产生共振现象。5.4-DOF蛆粪分离多维振动筛样机筛分试验。对多维并联振动筛的主体结构进行尺寸综合后,完成4-DOF蛆料分离多维并联振动筛试验样机整机的设计和加工,完成装配后,挑选合适的硬件,编写控制程序并调试样机,最后从本文第四章的EDEM仿真结果中选取最优方案进行筛分试验;并对多维并联振动筛进行运动学性能试验,以及使用模拟的蛆粪和蝇蛆的混合物进行多维并联振动筛的筛分性能试验。通过ADAMS运动学分析得出了振动筛主体结构动平台的理论运动曲线;基于EDEM的仿真结果,验证了六种影响因素对筛分效率高低的影响,并将仿真结果的最佳值运用到试验中,在试验环节,通过对测量得出的运动曲线与仿真曲线进行对比,进行验证;并将最佳筛分影响因素的取值应用于试验,验证仿真结果的正确性后,还可以将这些参数取值运用到实际筛分过程中。