锚杆锚固技术在国内外各类大中型岩土工程中应用广泛。目前，锚杆动力法检测应用量非常之大，而方法研究、机理分析尚在发展之中，研究锚杆锚固质量无损坏动检测具有明显的现实意义。 本论文从锚杆的分类和作用的介绍开始，全面回顾和总结了国际和国内锚杆锚固质量检测技术的发展历程，介绍了各种检测方法的基本思想和原理，并对各种方法的特点和不足进行了总结和评价；在国内同行中首次对锚杆检测的机理作出较深入的探讨和研究，考虑锚固锚杆的弹性阻尼和粘性阻尼两方面因素，建立了锚杆锚固的数学-力学模型，给出了锚杆粘弹性波动方程、方程求解，对得出的解进一步分析了几种特殊情况。 锚杆锚固质量的超声应力波法(USW)检测，包括锚杆长度检测和灌浆密实度检测。本论文在同行中首次较为深入地分析了锚杆锚固质量超声应力波法检测的机理和方法，用于锚杆长度检测和灌浆密实度检测，给出了方法关于锚固质量的判别依据，以及仪器设备、激发、接收、现场工作的要求；结合工程实际进行了模型试验，验证超声应力法检测锚固质量的有效性，积累了不少有益的检测经验；通过亲自在黄河拉西瓦水电站和澜沧江小湾水电站等工程开展的大量锚杆检测实际应用，取得了丰富的实际应用资料和经验，为工程建设质量验收提供了翔实可靠的检测数据，验证了超声应力波法用于锚杆锚固质量检测的良好效果；分析、指出了目前锚杆检测存在的若干不足和问题，提出了今后需要研究、解决的问题和努力的方向。