非量测相机检校方法与系统实现

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunrain0428
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非量测相机在大比例尺无人机航空摄影测量中得到广泛应用。非量测相机的内方位元素、光学畸变系数是影响无人机航空摄影测量成果精度的重要因素。因此为精确测定非量测相机的内方位元素和光学畸变系数,本文从以下几个方面做了研究和探索。1.在广泛调研相机检校方法理论、检校场建设案例的基础上,提出自主建设检校场地的方法。主要包括非量测相机检校方法的优劣,检校场建设的场地选择,控制点位的设计、布设和测量。2.利用Canny算子边缘检测、形态学条件检测、椭圆拟合中心点,自动检测控制点影像像素坐标。并利用人工初始化工作,完成控制点的点号匹配工作。大大减轻人工找点的工作量,并提高点位的定位精度。避免人为操作误差的出现。3.根据共线方程推导出直接线性变换过程,求解非量测相机的内方位元素和畸变参数,并在文章中给出直接线性变换的实现方法。4.任何畸变参数的检测不正确,都会在控制网平差后体现。为此本文利用Inpho工程验证检校的相机参数能用于无人机航测大比例尺测图工作。
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