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【摘 要】
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为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同步定位与地图构建(Simultaneously Localiza
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2014年期
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