手机锂电池表面缺陷检测算法研究及应用

来源 :厦门大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xmyhehe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智能手机的快速发展,手机锂电池的生产需求也与日俱增。为保证手机锂电池生产效率,锂电池的制造过程已基本实现自动化,然而其外观质量检测仍处于人工检测阶段。因此,引入基于机器视觉的外观检测方法已成为工业检测的研究热点。机器视觉检测过程中,由于受到复杂生产过程、光照条件等因素影响,采集到的锂电池外观图像质量不一,从而导致常用机器视觉自动检测方法精度不高。因此,本文针对手机锂电池表面缺陷检测算法及其应用开展研究,分别提出了一种基于传统图像处理的特征增强算法和基于深度学习的目标检测模型解决锂电池表面缺陷特征提取、分类和定位等问题。此外,本文还设计了一套基于深度学习的工业视觉检测软件并将构建好的检测模型应用于该软件系统中。针对复杂光照条件下缺陷特征提取困难的问题,本文采用两幅不同打光方案的图像作差分运算来解决光照不均的问题,并基于一阶离散高斯微分和显著性算法增强缺陷特征信息。实验结果表明,采用以上传统图像处理算法能够有效地增强锂电池表面缺陷的特征信息,并在进行特征分析后可以获得缺陷类别与位置。但是此方法存在两个问题:特征信息弱的缺陷难以检测,以及整体检测速度较慢。为了进一步提高锂电池表面缺陷检测效果,本文提出了一种基于串联分组卷积块的神经网络模型(ConcateXnet模型)。该模型结构简单、计算量小可以提高检测速度,同时采用串联跨接的方式结合浅层和深层的特征图可以有效地提取不同网络层的缺陷特征,避免特征信息丢失。根据实际的硬件和软件需求,本文设计了一个三光源相机模组和一套基于深度学习的工业视觉检测软件。硬件模组从左、右侧和正侧三个不同方向的光照下采集图像,可以增强缺陷的成像效果。检测软件集成了模型训练和测试以及远程部署和调用模型等功能模块。本文将构建好的轻量网络模型应用于该检测软件中,并对现场采集得到的294张锂电池表面图片进行人工标注缺陷位置和类别后用于模型的训练和测试。实际测试结果表明本文构建的ConcateXnet模型能够实现端到端实时检测,获得26fps的检测速度和92%平均精度值(mAP@0.5 IOU),满足实验环境和工业现场的实际检测速度和精度要求。
其他文献
我们已经身处于风险社会,突发重大传染病所能造成的对社会、经济以及人们的健康和生命损害将远远超过历史水平。而在突发重大传染病预防和控制的过程中,突发重大传染病政府信息公开是重要环节。知情权、监督权以及风险沟通理论为突发重大传染病政府信息公开提供了权利和理论基础。同时突发重大传染病政府信息公开在目标、公开义务主体、内容、程序、救济各方面与常态化政府信息公开的不同,使得研究突发重大传染病政府信息公开具有
法律的生命很大程度上存在于其确定性,而法律在具体案件的适用过程中,确实存在着需要法官进行斟酌处置的空间,即法官自由裁量权。法官的自由裁量权不仅仅在司法实践中对案件会产生极为重要的影响,对其内容的研究更是对法律的概念、法律的效力范围有着重要的意义。本文主体内容由四个部分构成,首先对自由裁量权进行概念梳理,包括中外学者在不同的法律语境下所赋予自由裁量权不同的意义,从而确定法官的自由裁量权内涵为:法官的
随着激光雷达扫描设备以及对应建图技术的持续发展,点云已经成为室内三维建模的主要数据来源之一。同时,室内三维模型在室内导航、建筑物信息建模等领域的应用也日益增多。目前,如何从海量的室内三维点云数据中重建出完整、准确的室内模型,已经引起了广泛的研究兴趣。一般来说,一个完整的室内三维模型应包含天花板、墙面、地面、门和窗等主体部分,不包含如桌子、椅子等可移动物体。由于激光扫描设备自身的限制以及室内环境存在
植物的生长发育依赖于干细胞持续的维持和分化。在茎尖生长点干细胞组织中心表达的WUS对于调控干细胞的稳态非常重要。植物的生长发育同时受到外界环境条件的影响,其中光照是调控生长点干细胞的重要环境信号,可以维持和激活WUS基因的表达。但是目前对于光信号如何调控WUS表达的信号途径尚不完全清楚。RCA是Rubisco的活化酶,Rubisco是光合作用固碳步骤的核心酶,在Rubisco的活化过程起到重要的作
藤壶是代表性海洋污损生物,在海中人工设施表面牢固附着,造成严重污损危害。在天然海区中,藤壶形成同种群聚附着的生态现象,藤壶在海中人工设施表面的高密度群聚也是其难以防除的一个重要原因。藤壶的群聚附着机制研究不仅有助于阐明藤壶在天然海区中的附着过程和种群形成机制,对采取相应的人为措施防止藤壶污损也具重要意义。通常认为藤壶通过接触型和水传型附着信息素诱导同种金星幼体附着从而形成群聚。目前已鉴定出藤壶的接
数值流形(NMM)是一种强有力的数值计算方法,有限元(FEM)和不连续变形方法(DDA)都是其特殊情况。在对数值流形进行非线性分析时,需要选择一种合适的求解方法进行平衡方程的求解。牛顿-拉普森迭代(N-R)法是寻找方程根的一种重要方法,其本质是二阶梯度下降,体现出收敛速度快的特点。本文以求解非线性数值流形问题为出发点,选取牛顿-拉普森迭代法这一数值求解方法为求解手段,主要研究了利用牛顿-拉普森迭代
GaN基边发射激光器和发光二极管是两种重要的半导体光电器件,然而边发射激光器常规采用的法布里-珀珞共振腔结构以及发光二极管的宽自发辐射特征,使得边发射激光器多呈现多纵模激射特征,发光二极管的发光峰很宽,这些都不利于某些需要窄线宽应用的场合,限制了器件的广泛应用。本论文针对GaN基边发射激光器和发光二极管中存在的发射光谱较宽的问题,开展了光栅外腔激光器和共振腔发光二极管(RCLED)的研究工作,通过
随着社会经济发展水平的提高,智能交通系统的应用范围越来越广泛,车牌识别作为智能交通系统的重要组成部分,很多研究者也在不断的对车牌识别的算法进行改进优化,深度学习的发展,更是把这一研究推向高潮,通过深度学习算法的应用,车牌识别算法在一定程度上简化了算法步骤,且精度也得到了提高。本文以车牌识别为目标,针对国内开源的CCPD数据集,借助深度学习的理论知识,针对车牌定位模块设计了双网络模型,再利用U-Ne
基于麦克斯韦方程组在坐标变换下的“形式不变性”,变换光学提供了一种通过修改麦克斯韦方程组中的变量来修改场的方法。本论文首先介绍了变换光学的研究背景及国内外的研究现状,接着介绍了坐标变换和空间变换的一些方法,其中重点关注了空间变换中的共形变换光学和准共形变换光学。实际上,从宏观到微观,由于麦克斯韦方程组的形式不变性,空间坐标变换提供了适当的介电常数和磁导率张量,因此,光在任何规模下都是可控的。基于此
推动生活垃圾分类对破解“垃圾围城”困境、减少温室气体排放、缓解全球气候变暖的进程、应对国家能源短缺、改善城市生态环境具有重要意义。相较于传统人工垃圾分类,智能垃圾分类对于管理者而言可以更加方便的管理,对于清运工而言提升工作效率,对于用户而言更加方便的投递垃圾。随着互联网人工智能技术和智能化设备的蓬勃发展,智能垃圾分类技术的未来更加辽阔。依托于可以对垃圾进行自动分类的智能化垃圾桶,本文设计实现了一个